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    • 专利摘要:
    Eswird eine Fördervorrichtung, insbesondereeine Linearfördervorrichtung,mit wenigstens einer Führungseinheit(10) und einer Antriebseinheit (12) vorgeschlagen, die wenigstensein Umschlingungsmittel (14) und zumindest eine erste Mitnehmereinheit(16) zum Mitnehmen eines ersten Mittels (18) und zumindest eine zweiteMitnehmereinheit (20) zum Mitnehmen eines zweiten Mittels (22) ineine vom ersten Mittel (18) entgegengesetzte Richtung aufweist,wobei die Führungseinheit(10) eine Ausnehmung (24) an einer von seiner Unterseite (26) abweichendenSeite aufweist, durch die die zweite Mitnehmereinheit (20) geführt ist.
    公开号:DE102004018012A1
    申请号:DE200410018012
    申请日:2004-04-14
    公开日:2005-11-17
    发明作者:Michael Mueller
    申请人:Müller, Michael, Dipl.-Ing.；
    IPC主号:B65G25-04
    专利说明:
    [0001] Esist bereits eine Linearfördervorrichtung miteiner von einem Profilkörpergebildeten Führungseinheitund einer Antriebseinheit bekannt. Die Antriebseinheit weist einenZahnriemen auf, der über eineOberseite der eine Linearachse bildenden Führungseinheit und durch einenInnenraum der Führungseinheitgeführtist. An dem überdie Oberseite geführtenTeil des Zahnriemens ist eine erste Mitnehmereinheit befestigt,die mit einem ersten, überdie Oberseite bewegbaren, auf der Führungseinheit geführten Schlittengekoppelt ist.
    [0002] Andem durch den Innenraum geführtenTeil des Zahnriemens ist eine zweite Mitnehmereinheit befestigt.Die Führungseinheitweist an ihrer Unterseite eine sich in Längsrichtung erstreckende, schlitzförmige Ausnehmungauf, durch die die zweite Mitnehmereinheit greift. Die zweite Mitnehmereinheit istseitlich außenan der Führungseinheitvorbeigeführtund ist mit einem zweiten, überdie Oberseite bewegbaren, auf der Führungseinheit geführten Schlittengekoppelt. Die Schlitten sind überden Zahnriemen stets in entgegengesetzte Richtungen bewegt.
    [0003] Fernersind Linearfördervorrichtungenmit einer Antriebseinheit bekannt, die eine Gewindespindel mit einemLinks- und einem Rechtsgewinde aufweist. Die Gewindespindel istim inneren der Führungseinheitangeordnet und ist im Bereich ihres Linksgewindes mit einer erstenMitnehmereinheit und im Bereich ihres Rechtsgewindes mit einer zweitenMitnehmereinheit verbunden. Die Führungseinheit weist an ihrerOberseite eine sich in Längsrichtungerstreckende Ausnehmung auf, durch die die Mitnehmereinheiten geführt undmit Schlitten gekoppelt sind.
    [0004] DerErfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtungbereitzustellen, die besonders füreine präziseFührung über lange Verfahrwegegeeignet ist. Sie wird gemäß der Erfindungdurch die Merkmale der unabhängigenPatentansprüchegelöst.Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
    [0005] Eswird eine Fördervorrichtung,insbesondere eine Linearfördervorrichtung,mit wenigstens einer Führungseinheitund einer Antriebseinheit vorgeschlagen, die wenigstens ein Umschlingungsmittel undzumindest eine erste Mitnehmereinheit zum Mitnehmen eines erstenMittels und zumindest eine zweite Mitnehmereinheit zum Mitnehmeneines zweiten Mittels in eine vom ersten Mittel entgegengesetzteRichtung aufweist, wobei die Führungseinheiteine Ausnehmung an einer von seiner Unterseite abweichenden Seiteaufweist, durch die die zweite Mitnehmereinheit geführt ist.Die Unterseite der Fördervor richtungkann vorteilhaft großflächig zurAbstützung genutztund die Fördervorrichtungkann vorteilhaft auf einer Platte oder auf einem Rohrgestell montiert werden.Es könnenmittels einer Führungseinheit große Verfahrwegevon 3 Meter und mehr pro verfahrbarem Mittel realisiert und ungewünschte Schwingungenund ein ungewünschtesDurchbiegen der Führungseinheitkönnenzumindest weitgehend vermieden werden, wodurch verschiedene Positionenbesonders präziseund schnell angefahren werden können.Die Realisierung von Doppelportalen mit großen Verfahrwegen oder die Versorgungweit auseinander stehender Maschinen und Vorrichtungen mit einemoder mit wenigen Antrieben wird kostengünstig ermöglicht.
    [0006] Untereiner Unterseite soll in diesem Zusammenhang eine zur Abstützung vorgeseheneSeite und insbesondere eine Seite der Führungseinheit verstanden werden,die in erster Linie auf einer Seite gegenüberliegend angeordnet ist,auf der ein zu fördernderGegenstand befördertwird und häufigauch aufliegt.
    [0007] Weistdie Führungseinheiteine seitliche Ausnehmung auf, durch die die zweite Mitnehmereinheit seitlichaus der Führungseinheitgreift, könnendie Mittel an einer Oberseite angeordnet vorteilhaft mit der Führungseinheitverspannt werden. Eine Schwächungdurch eine Ausnehmung in einem durch Spannkräfte belasteten Bereich derFührungseinheit können vermiedenwerden. Ferner kann das Umschlingungsmittel von einem einzelnen,in seiner Breite auf die auftretenden Belastungen ausgelegten Zahnriemengebildet werden. Anstatt einer seitlichen Ausnehmung ist jedochauch denkbar, dass die zweite Mitnehmereinheit durch eine Ausnehmungeiner Oberseite der Führungseinheitgeführtist. Um in diesem Fall eine Behinderung durch das Umschlingungsmittelsselbst zu vermeiden, kann das Umschlingungsmittel zumindest teilweisemit einem Schlitz ausgeführtsein, durch den die Mitnehmereinheit greifen kann. Das Umschlingungsmittelkann mehrteilig ausgeführtsein, so dass die Mitnehmereinheit durch die einzelnen Teile desUmschlingungsmittels greifen kann oder die sich translatorisch in entgegengesetzterRichtung bewegenden Bereiche des Umschlingungsmittels können querzur Bewegungsrichtung versetzt zueinander angeordnet sein, beispielsweisedurch schrägangeordnete Umlenkrollen, usw.
    [0008] Fernerwird eine Fördervorrichtungmit wenigstens einer Führungseinheitund einer Antriebseinheit vorgeschlagen, die zumindest eine ersteMitnehmereinheit zum Mitnehmen eines ersten Mittels und zumindesteine zweite Mitnehmereinheit zum Mitnehmen eines zweiten Mittelsin eine vom ersten Mittel entgegengesetzte Richtung aufweist, wobeidie Führungseinheiteine seitliche Ausnehmung aufweist, durch die die zweite Mitnehmereinheitseitlich aus der Führungseinheitgreift. Es kann ebenfalls die Unterseite vorteilhaft zur Abstützung genutztund eine Schwächungdurch eine Ausnehmung an einer Oberseite der Führungseinheit kann vorteilhaftvermieden werden, wodurch an der Oberseite angeordnete Mittel vorteilhaftmit der Führungseinheitverspannt werden können.Die Antriebseinheit kann dabei verschiedene, dem Fachmann als sinnvollerscheinende Antriebsmittel aufweisen, wie insbesondere eine Antriebsspindelmit einem Links- und einem Rechtsgewinde, ein pneumatisches Antriebsmittelund/oder ein hydraulisches Antriebsmittel usw.
    [0009] Ineiner weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dasszumindest die seitlich aus der Führungseinheitgreifende zweite Mitnehmereinheit eine ausrichtbare Befestigungseinheitumfasst. Die Mitnehmereinheit kann vorteilhaft in der Ausnehmungder Führungseinheitdurch die ausrichtbare Befestigungseinheit positioniert und eineungewünschteBerührungzwischen der Mitnehmereinheit und der Führungseinheit kann vermiedenwerden.
    [0010] Weistdie Führungseinheitein Abdeckmittel zur Abdeckung der Ausnehmung auf, können ungewünschte Partikelvorteilhaft zumindest weitgehend von einem Innenraum der Führungseinheitferngehalten werden.
    [0011] Istdas Abdeckmittel federelastisch ausgebildet, können zusätzliche Spannmittel, Bauraum,Montageaufwand und Kosten eingespart werden. Das Abdeckmittel kanndabei aus verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendenMaterialien hergestellt sein, wie beispielsweise aus einem federelastischenKunststoff usw. Besonders vorteilhaft ist das Abdeckmittel jedochvon einem Federstahlband gebildet, mit dem einfach eine lange Lebensdauerund eine vorteilhafte Eigensteifigkeit erzielt werden kann.
    [0012] Fernerwird vorgeschlagen, dass die Fördervorrichtungeine sich mit dem zweiten Mittel bewegende Abdeckmittelführung aufweist,wodurch einfach ein im Bereich der zweiten Mitnehmereinheit unabgedeckterBereich klein gehalten und ein vorteilhaftes Anliegen des Abdeckmittelsan der Führungseinheiterreicht werden kann.
    [0013] DieAbdeckmittelführungkann verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Führungsmittelaufweisen, wie beispielsweise Wälzkörper oder alsGleitmittel ausgebildete Führungsmittel,wobei mit als Gleitmittel ausgebildeten Führungsmitteln eine besonderskostengünstigeund effektive Abdeckmittelführungrealisiert werden kann.
    [0014] WeitereVorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung.In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispielder Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und dieAnsprüche enthaltenzahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmalezweckmäßigerweise aucheinzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
    [0015] Eszeigen:
    [0016] 1 eineFördervorrichtungin einer Seitenansicht,
    [0017] 2 dieFördervorrichtungaus 1 in einer Draufsicht,
    [0018] 3 einenschematisiert dargestellten Schnitt entlang der Linie III-III in 1 und
    [0019] 4 einenschematisiert dargestellten Schnitt entlang der Linie IV-IV in 3.
    [0020] 1 zeigteine erfindungsgemäße Linearfördervorrichtungmit einer von einem Profilkörper gebildetenFührungseinheit 10,die eine Linearachse bildet, und mit einer Antriebseinheit 12.Die Antriebseinheit 12 weist an Enden der Führungseinheit 10 jeweilseinen Antriebskopf auf, an die jeweils ein nicht näher dargestellterMotor übereine Kupplung angeschlossen werden kann. Ferner weist die Antriebseinheit 12 einvon einem Zahnriemen gebildetes Umschlingungsmittel 14 undeine erste Mitnehmereinheit 16 zum Mitnehmen eines voneinem Schlitten gebildeten ersten Mittels 18 und eine zweiteMitnehmereinheit 20 zum Mitnehmen eines von einem Schlitten gebildetenzweiten Mittels 22 auf (1 bis 3).
    [0021] DasUmschlingungsmittel 14 ist über eine Oberseite 42 derFührungseinheit 10,durch die Antriebsköpfeund durch einen Innenraum der Führungseinheit 10 geführt. Dieerste Mitnehmereinheit 16 ist an einem über die Oberseite 42 geführten Bereichdes Umschlingungsmittels 14 an demselben befestigt, unddie zweite Mitnehmereinheit 20 ist an einem durch den Innenraumder Führungseinheit 10 geführten Bereichdes Umschlingungsmittels 14 an demselben befestigt. Dieerste Mitnehmereinheit 16 weist einen nicht näher dargestelltenRiemenspanner sowie eine erste und eine zweite Platte 44, 46 auf, zwischendenen das Umschlingungsmittel 14 mittels Spannschraubeneingespannt ist. Die erste Mitnehmereinheit 16 ist festmit dem überdie Oberseite 42 geführtenersten Mittel 18 gekoppelt.
    [0022] Diezweite Mitnehmereinheit 20 weist ebenfalls eine erste Platte 48 undeine zweite Platte 50 auf, zwischen denen das Umschlingungsmittel 14 mittelsSpannschrauben eingespannt ist (3). Die zweite,untere Platte 50 der zweiten Mitnehmereinheit 20 istdurch eine seitliche Ausnehmung 24 der Führungseinheit 10 geführt undist an ihrem freien Ende mit einer L-förmigen Befestigungseinheit 28 der zweitenMitnehmereinheit 20 übernicht näherdargestellte Schrauben fest verbunden. Die Ausnehmung 24 erstrecktsich überdie gesamte Längeder Führungseinheit 10,wodurch eine kostengünstigeHerstellung erreicht wird. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar,dass sich die Ausnehmung 24 nur über den Bereich erstreckt,in dem sich das zweite Mittel 22 bewegt, wodurch eine erhöhte Steifigkeitder Führungseinheit 10 erreichtwerden könnte.
    [0023] Über dieBefestigungseinheit 28 ist die zweite Mitnehmereinheit 20 festmit dem überdie Oberseite 42 geführtenzweiten Mittel 22 gekoppelt. Die Befestigungseinheit 28 istausrichtbar ausgeführt,indem sie vier in das zweite Mittel 22 eingreifende Spannschrauben 52, 54, 56, 58 undvier sich an dem zweiten Mittel 22 abstützende Ausrichtschrauben 60, 62, 64, 66 aufweist,mittels denen die zweite Platte 50 der zweiten Mitnehmereinheit 20 inder Ausnehmung 24 exakt ausgerichtet bzw. positioniertwerden kann, so dass ein ungewünschterKontakt zwischen der zweiten Platte 50 und der Führungseinheit 10 sicher vermiedenwerden kann (3 und 4). Das zweiteMittel 22 wird durch die Antriebseinheit 12 stetsin die von dem ersten Mittel 18 entgegengesetzte Richtungbewegt.
    [0024] DieFördervorrichtungweist eine frei von bewegten Teilen ausgeführte Unterseite 26 auf,wodurch die Unterseite 26 vorteilhaft ganzflächig bzw. über ihregesamte Längezur Abstützunggenutzt und die Fördervorrichtung 10 vorteilhaftauf einer Platte oder einem Rohrgestell montiert werden kann.
    [0025] DieFührungseinheit 10 weistein von einem Federstahlband gebildetes Abdeckmittel 30 zurAbdeckung der Ausnehmung 24 auf. Um im Bereich der zweitenMitnehmereinheit 20 einen unabgedeckten Bereich klein zuhalten und ein vorteilhaftes Anliegen des Abdeckmittels 30 derFührungseinheit 10 zuerreichen, ist in die zweite Mitnehmereinheit 20 eine mit demzweiten Mittel 22 mitbewegte Abdeckmittelführung 32 integriert,die vier als Gleitmittel ausgebildete, keilförmige Führungsmittel 34, 36, 38, 40 aufweist, zwischendenen hindurch das Abdeckmittel 30 geführt ist (4).
    10 Führungseinheit 12 Antriebseinheit 14 Umschlingungsmittel 16 Mitnehmereinheit 18 Mittel 20 Mitnehmereinheit 22 Mittel 24 Ausnehmung 26 Unterseite 28 Befestigungseinheit 30 Abdeckmittel 32 Abdeckmittelführung 34 Führungsmittel 36 Führungsmittel 38 Führungsmittel 40 Führungsmittel 42 Oberseite 44 Platte 46 Platte 48 Platte 50 Platte 52 Spannschraube 54 Spannschraube 56 Spannschraube 58 Spannschraube 60 Ausrichtschraube 62 Ausrichtschraube 64 Ausrichtschraube 66 Ausrichtschraube
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] Fördervorrichtung,insbesondere Linearfördervorrichtung,mit wenigstens einer Führungseinheit (10)und einer Antriebseinheit (12), die wenigstens ein Umschlingungsmittel(14) und zumindest eine erste Mitnehmereinheit (16)zum Mitnehmen eines ersten Mittels (18) und zumindest einezweite Mitnehmereinheit (20) zum Mitnehmen eines zweitenMittels (22) in eine vom ersten Mittel (18) entgegengesetzte Richtungaufweist, wobei die Führungseinheit(10) eine Ausnehmung (24) an einer von seinerUnterseite (26) abweichenden Seite aufweist, durch diedie zweite Mitnehmereinheit (20) geführt ist.
    [2] Fördervorrichtungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit(10) eine seitliche Ausnehmung (24) aufweist,durch die die zweite Mitnehmereinheit (20) seitlich ausder Führungseinheit(10) greift.
    [3] Fördervorrichtungmit wenigstens einer Führungseinheit(10) und einer Antriebseinheit (12), die zumindesteine erste Mitnehmereinheit (16) zum Mitnehmen eines erstenMittels (18) und zumindest eine zweite Mitnehmereinheit(20) zum Mitnehmen eines zweiten Mittels (22)in eine vom ersten Mittel (18) entgegengesetzte Richtungaufweist, wobei die Führungseinheit(10) eine seitliche Ausnehmung (24) aufweist,durch die die zweite Mitnehmereinheit (20) seitlich ausder Führungseinheit(10) greift.
    [4] Fördervorrichtungnach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest dieseitlich aus der Führungseinheit(10) greifende zweite Mitnehmereinheit (20) eineausrichtbare Befestigungseinheit (28) umfasst.
    [5] Fördervorrichtungnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die Führungseinheit(10) ein Abdeckmittel (30) zur Abdeckung der Ausnehmung(24) aufweist.
    [6] Fördervorrichtungnach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckmittel (30)federelastisch ausgebildet ist.
    [7] Fördervorrichtungnach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckmittel (30)von einem Federstahlband gebildet ist.
    [8] Fördervorrichtungnach einem der Ansprüche 5bis 7, gekennzeichnet durch eine sich mit dem zweiten Mittel (22)bewegende Abdeckmittelführung (32).
    [9] Fördervorrichtungnach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckmittelführung (32) wenigstensein als Gleitmittel ausgebildetes Führungsmittel (34, 36, 38, 40)aufweist.
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    同族专利:
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    DE102004018012B4|2007-01-11|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-17| OM8| Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law|
    2005-11-17| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-07-05| 8364| No opposition during term of opposition|
    2019-11-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410018012|DE102004018012B4|2004-04-14|2004-04-14|Fördervorrichtung|DE200410018012| DE102004018012B4|2004-04-14|2004-04-14|Fördervorrichtung|
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